2月16日晚间消息，松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个步履精准的双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与知名艺术家蔡明配合完成了科技与艺术融合的小品《奶奶的最爱》演出，并展出了 1:1 复刻蔡明的仿生人形机器人。

在登上春晚舞台之前，松延动力更被大众熟知的产品，是去年北京亦庄人形机器人半程马拉松那个努力奔跑冲线的“小顽童”N2，但真正让松延动力有登上春晚舞台契机的，却是其仿生人形机器人。

相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出性感的故事。据松延动力团队透露，为了在节目中呈现自然的效果，比如进行到剧情需要的点，需要机器人做出反应，不仅表情，脖子、肩膀的动作，甚至眼神角度都需要精准调试。例如，脖子要有三个自由度，才能做出自然的动作，人形机器人是没有这个要求的。松延动力重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用，并减少物理干涉。

此外，大家在衡量仿生人脸技术时，常以自由度为标准，因为仿生人脸需要把所有结构件、机械件、电子件都放进空间很小的头部，支撑动作，同时要解决构件排列、散热等问题，难度很高。为了达到比较好的镜头效果，相比第二代仿生人头，此次登台的松延动力仿生人形机器人头部整体尺寸减少了 30%，同时采用高紧凑型驱动设计，在保持高自由度性能的同时，在里面放入了 32 个驱动动作的电机，仅嘴部就有 12 个。